1. Titre et introduction

Robinet automatique sans contact – Arduino + HC‑SR04 + Servomoteur
Ce projet ouvre et ferme un robinet mécanique dès qu’une main approche, grâce à un capteur de distance HC‑SR04 et un servomoteur pilotés par une Arduino Uno.

        2. Matériel utilisé

       Arduino Uno

        HC‑SR04 (capteur ultrason)

        Câbles

        Servomoteur (ex. SG90)

3. Schéma de câblage

• HC-SR04:
    Trigger → Pin 9 (Arduino)
    Echo    → Pin 8(Arduino)
    VCC     → 5 V
    GND     → GND
  Servomoteur:
    Signal → Pin 6 (Arduino PWM)
    VCC    → 5 V 
    GND    → GND commun

  4. Code Arduino

  #include <Servo.h>

  #define trigPin 9

  #define echoPin 10

  #define threshold 15 // cm

  
  

  Servo robinetServo;

  
  

  void setup() {

    Serial.begin(9600);

    robinetServo.attach(6);

    robinetServo.write(0); 

    pinMode(trigPin, OUTPUT);

    pinMode(echoPin, INPUT);

  }

  
  

  void loop() {

    digitalWrite(trigPin, LOW);

    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trigPin, HIGH);

    delayMicroseconds(10);

    digitalWrite(trigPin, LOW);

  
  

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    int distance = duration * 0.034 / 2;

  
  

    Serial.print("Distance : "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm");

  
  

    if (distance > 0 && distance < threshold) {

      robinetServo.write(90); // ouvre

    } else {

      robinetServo.write(0);  // ferme

    }

  
  

    delay(100);

  }

  5.schéma de câblage

  
  

  
  

  6.Tutoriel étape par étape

• Montez le capteur et le servomoteur sur le robinet.
  Branchez selon le schéma ci-dessus.
  Chargez le code via l’Arduino IDE.
  Testez : rapprochez la main et regardez le servomoteur actionner le robinet.

• préparé : sana ait khoya mouh