Un servomoteur est un actionneur rotatif qui permet un contrôle précis de la position angulaire. Il se compose d'un moteur couplé à un capteur de retour de position. Il nécessite également un servomoteur pour compléter le système. Le variateur utilise le capteur de retour pour contrôler avec précision la position rotative du moteur. C'est ce qu'on appelle un fonctionnement en boucle fermée. En faisant fonctionner le système en boucle fermée, les servomoteurs offrent une alternative haute performance aux moteurs pas à pas et à induction à courant alternatif.

Caractéristiques/Spécifications :

Système de contrôle : + contrôle de largeur d'impulsion 1 520 usec neutre

Consommation de courant (4,8 V) : 7,2 mA/inactif

Impulsion requise : onde carrée de 3 à 5 volts crête à crête

Consommation de courant (6,0 V) : 8 mA/inactif

Tension de fonctionnement : 4,8 à 6,0 volts

Sens : sens inverse des aiguilles d'une montre/déplacement d'impulsion 1 520 à 1 900 usec

Plage de températures de fonctionnement : -20 ºC à +60 ºC

Type de moteur : ferrite tripolaire

Vitesse de fonctionnement (4,8 V) : 0,23 s/60 degrés à vide

Entraînement par potentiomètre : entraînement indirect

Vitesse de fonctionnement (6,0 V) : 0,19 s/60 degrés à vide

Type de roulement : roulement en plastique

Couple de décrochage (4,8 V) : 44 oz/po (3,2 kg.cm)

Type d'engrenage : engrenages entièrement en nylon

Couple de décrochage (6,0 V) : 56,8 oz/po (4,1 kg.cm)

Longueur du fil du connecteur : 30 cm

المحرك المؤازر هو مشغل دوار يوفر تحكمًا دقيقًا في الموضع الزاوي. وهو يتألف من محرك مقترن بمستشعر ردود الفعل للموضع. كما يتطلب أيضًا محركًا مؤازرًا لإكمال النظام. يستخدم محرك الأقراص مستشعر ردود الفعل للتحكم بدقة في الوضع الدوار للمحرك. وهذا ما يسمى عملية الحلقة المغلقة. من خلال تشغيل النظام في حلقة مغلقة، توفر المحركات المؤازرة بديلاً عالي الأداء لمحركات التيار المتردد والمحركات الحثية.

الميزات/المواصفات:

نظام التحكم: + التحكم في عرض النبض 1520 استخدام محايد

الاستهلاك الحالي (4.8 فولت): 7.2 مللي أمبير/خامل

النبض المطلوب: موجة مربعة من 3 إلى 5 فولت من الذروة إلى الذروة

الاستهلاك الحالي (6.0 فولت): 8 مللي أمبير/الخمول

جهد التشغيل: 4.8 إلى 6.0 فولت

الاتجاه: عكس اتجاه عقارب الساعة/تحويل النبض من 1520 إلى 1900 درجة مئوية

نطاق درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية

نوع المحرك: فريت ثلاثي الأقطاب

سرعة التشغيل (4.8 فولت): 0.23 ثانية/60 درجة بدون تحميل

محرك الجهد: محرك غير مباشر

سرعة التشغيل (6.0 فولت): 0.19 ثانية/60 درجة بدون تحميل

نوع المحمل: محمل بلاستيكي

عزم الدوران (4.8 فولت): 44 أونصة/بوصة (3.2 كجم سم)

نوع العتاد: تروس نايلون كاملة

عزم الدوران (6.0 فولت): 56.8 أونصة/بوصة (4.1 كجم سم)

طول سلك الموصل: 30 سم

زاوية التشغيل: 180 درجة