Le L293D est un pilote monolithique intégré, haute tension, courant élevé, 4 canaux. Fondamentalement, cela signifie qu'en utilisant cette puce, vous pouvez utiliser des moteurs à courant continu et des alimentations jusqu'à 36 volts, ce qui représente des moteurs assez gros et la puce peut fournir un courant maximum de 600 mA par canal, la puce L293D est également ce qu'on appelle un type de pont en H. Le pont en H est généralement un circuit électrique qui permet d'appliquer une tension sur une charge dans les deux sens vers une sortie, par exemple un moteur.

Caractéristiques :

2 interfaces pour servomoteur 5 V connectées au minuteur dédié haute résolution d'Aduino - pas de gigue.

Peut piloter 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas ou 2 servomoteurs.

Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection de vitesse individuelle de 8 bits

Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) avec bobine simple, bobine double ou pas à pas entrelacé.

4 ponts en H : chaque pont fournit 0,6 A (courant de crête de 1,2 A) avec protection thermique, peut faire fonctionner des moteurs sur 4,5 V à 16 V CC

 L293Dعبارة عن محرك متكامل متآلف، عالي الجهد، تيار مرتفع، 4 قنوات. هذا يعني بشكل أساسي أنه باستخدام هذه الشريحة يمكنك استخدام محركات التيار المستمر وإمدادات الطاقة حتى 36 فولت، وهي محركات كبيرة جدًا ويمكن للشريحة توفير تيار أقصى يبلغ 600 مللي أمبير لكل قناة، وشريحة L293D هي أيضًا ما يسمى بنوع H - الجسر H هو بشكل عام دائرة كهربائية تسمح بتطبيق الجهد على الحمل في أي اتجاه للإخراج، على سبيل المثال المحرك.

سمات :

2 واجهة محرك سيرفو 5 فولت متصلة بمؤقت Aduino المخصص عالي الدقة - بدون اهتزاز.

يمكن أن تقود 4 محركات DC أو 2 محرك متدرج أو 2 محرك مؤازر.

ما يصل إلى 4 محركات DC ثنائية الاتجاه مع اختيار فردي للسرعة 8 بت

ما يصل إلى محركين متدرجين (أحادي القطب أو ثنائي القطب) بملف واحد أو ملف مزدوج أو محرك متدرج مشذر.

4 جسور على شكل حرف H: يوفر كل جسر 0.6 أمبير (1.2 أمبير تيار الذروة) مع حماية حرارية، ويمكن تشغيل المحركات على 4.5 فولت إلى 16 فولت تيار مستمر